Teswel

Collaborative gripper PGC-140

Collaborative gripper PGC-140

Manufacturer: DH-Robotics

1-year equipment warranty

Description

This material is available in Russian only for now.

  • Компактный дизайн
  • Plug & Play
  • Датчик потери объекта
  • Регулировка хода и усилия
  • ​Подключение через разъем на фланце
  • ​Для тяжелых условий эксплуатации
  • ​Поддержка ROS (Robot Operating System)

  • Области применения:
    • PICK & PLACE
    • Загрузка станков
    • Сборка
    • Работа с реактивами

Specifications

ManufacturerDH-Robotics
Gripping force40~140 N
Stroke length50 mm
Repeatability±0.03 mm
Finger free stroke< 0.2mm
Open/close time0.6 сек/0.6 сек
Drive typeЗубчатая рейка +Т-слот
Weight1 кг
Noise level<50 dB
Интерфейс стандартныйModbus RTU(RS485),Digital I/O
Интерфейс опциональныйTCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCA
Power supply24V DC ±10%
Rated current0.25 A
Peak current0.5 A
Уровень защитыIP 54
Operating conditions0~40°C, <85% RH