Robotic welding system with single-axis positioner
Manufacturer: Teswel
1-year equipment warranty
Description
This material is available in Russian only for now.
Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность.
Решение с одноосевым позиционером грузоподъемностью 500/1000 кг. Позволяет добиться максимальной эффективности работы по сварке изделий со сложной геометрией.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, одноосевой позиционер с рамой для крепления оснастки, систему безопасности, шкаф силовой и пульт управления с HMI панелью
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования. Система управления выполнена на базе контроллера KINCO, для удобного выбора программы и диагностики работы комплекса используется панель визуализации.
По желанию клиента могут быть установлены скоростные ворота в зону загрузки/выгрузки.
Specifications
| Manufacturer | Тесвел |
| Dimensions of the Teswel solution (L×W) | 3000x3000 мм |
| Arm form | Вертикальный узловой шарнир |
| Number of axes | 6 |
| Reach, mm | 1440 | 2010 |
| Payload, kg | 10 | 12 |
| Repeat positioning accuracy, mm | ±0.5 | ±0.05 |
| Drive type | Привод серводвигателя переменного тока |
| Speed J1 | 240°/с | 203°/с |
| Speed J2 | 240°/с | 203°/с |
| Speed J3 | 260°/с | 214°/с |
| Speed J4 | 400°/с | 392°/с |
| Speed J5 | 400°/с | 276°/с |
| Speed J6 | 700°/с | 1356°/с |
| Range of motion J1 | ±170° | ±160° |
| Range of motion J2 | -155°/+90° | -145°/80° |
| Range of motion J3 | -86°/+155° | -75°/+145° |
| Range of motion J4 | ±155° | ±190° |
| Range of motion J5 | -132°/+134° | -210°/+50° |
| Range of motion J6 | ±220° |
| Permissible torque J4 | 10N·m |
| Permissible torque J5 | 10N·m |
| Permissible torque J6 | 5.5N·m |
| Permissible moment of inertia J4 | 0.28 кг·м² |
| Permissible moment of inertia J5 | 0.28 кг·м² |
| Permissible moment of inertia J6 | 0.06 кг·м² |
| IP rating | 65 | 54 |
| Temperature | 0-45°C |
| Humidity | Ниже 95%RH (без конденсата) |
| Vibration | Ниже 4.9 м/с² |
| Other | Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
| Base size | 355*355 мм |
| Robot height | 1375 мм |
| Robot weight | 150 кг | 313 кг |
| Mounting method | Под любым углом |
| Battery capacity | 3 кВА |