Teswel

Collaborative robot DOBOT Magician E6

Collaborative robot DOBOT Magician E6

Manufacturer: Dobot

Payload
0,75 кг
Reach
450 мм
Number of axes
6

1-year equipment warranty

Description

This material is available in Russian only for now.

DOBOT Magician E6 - компактный 6-осевой настольный робот для обучения и исследований. Устройство включает в себя возможности промышленных коллаборативных роботов и поддерживает широкий ряд промышленных комплектующих. E6 позволяет реальные сценарии автоматизации, сортировки и сборки. Это готовое решение для обучения студентов инженерных направлений и работников предприятий.

Промышленная точность в настольном формате

Magician E6 создан для серьезных задач. Благодаря высокопроизводительному волновому редуктору и современным серводвигателям, робот гарантирует исключительную повторяемость позиционирования ±0,1 мм. Этого достаточно для моделирования сложнейших технологических операций: от прецизионного дозирования до процессов сборки и сортировки. Magician E6 дает учащимся те же ощущения и навыки, что и работа с большими промышленными коботами.

Безопасность и эргономика

Функция обнаружения столкновений минимизирует риск травм и повреждения оборудования, автоматически останавливая манипулятор при контакте. Контролировать состояние робота легко благодаря двойному кольцевому светодиодному индикатору. Компактная конструкция «все в одном» (контроллер интегрирован в корпус) избавляет от путаницы проводов, а легкий вес и система быстрого монтажа (G-образный зажим) позволяют закрепить или снять установку всего за 10 секунд.

От новичка до эксперта: гибкое программирование

Различные режимы, например, графическое программирование, прямое управление обучением и воспроизведение траектории, для упрощения эксплуатации новичками. Поддержка программирования на языке Python и скриптовом языке LUA с учетом различных требований обучения. Программное обеспечение DobotStudio Pro имеет улучшенные промышленные и производственные характеристики, что обеспечивает более качественное обучение. Робот совместим со многими платформами, например, Android, Windows и iOS, благодаря чему он удобен в использовании.

Возможности расширения

Улучшение качества и практичности обучения за счет совместимости с рядом промышленных компонентов экосистемы, например, присосками, зажимами и камерами. Более того, возможно использование устройства с универсальным стендом для обучения Dobot для моделирования обучения работе с конвейерной линией, включая захват, перемещение, размещение, сборку и т. д.

Выбирая DOBOT Magician E6 в Тесвел, вы получаете оригинальное оборудование с официальной гарантией от дистрибьютора. Мы обеспечиваем техническую поддержку, помощь в интеграции и консультации по всем вопросам.

Advantages

Производительность промышленного уровня

Робот оснащен высокопроизводительным волновым редуктором и и серводвигателем, воспроизводимость - 0,1 мм. Робот идеально подходит для моделирования операций с высокой степенью точности, например, дозирования, вставки, распайки, сборки и сортировки.

Высокий уровень безопасности

Функция обнаружения столкновения обеспечивает организацию безопасной работы и значительно снижает риск столкновения. Рабочее состояние робота можно легко определить по двойному кольцевому индикатору.

Компактная конструкция и небольшая занимаемая площадь

Корпус и контроллер представляют собой один узел, благодаря чему нет необходимости в лишних проводах. Легковесный корпус можно перемещать и размещать в любом месте. Стандартное основание и G-образный зажим упрощают установку и перемещение в течение 10 секунд.

Гибкое расширение

Совместимость с рядом периферийного оборудования за счет наличия 16 цифровых входов/выходов, 2 сетевых портов, 1 USB-порта и 1 энкодера осей, поддержки модуля ввода-вывода, связи по TCP/IP, Modbus и WiFi. Кроме того, устройство предусматривает различные программные интерфейсы для упрощения вторичной разработки методов управления, в том числе ROS, Matlab, Labview, C++ и другие программы.

Более адаптивные характеристики

Различные режимы, например, графическое программирование, прямое управление обучением и воспроизведение траектории, для упрощения эксплуатации новичками. Поддержка программирования на языке Python и скриптовом языке LUA с учетом различных требований обучения. Программное обеспечение DobotStudio Pro имеет улучшенные промышленные и производственные характеристики, что обеспечивает более качественное обучение. Робот совместим со многими платформами, например, Android, Windows и iOS, благодаря чему он удобен в использовании.

Большая экосистема

Улучшение качества и практичности обучения за счет совместимости с рядом промышленных компонентов экосистемы, например, присосками, зажимами и камерами. Более того, возможно использование устройства с универсальным стендом для обучения Dobot для моделирования обучения работе с конвейерной линией, включая захват, перемещение, размещение, сборку и т. д.

Specifications

ManufacturerDobot
Country of manufactureКитай
Weight, kg7,2
Degrees of freedom6
Максимальная загрузка, г750
Максимальная досягаемость, мм450
Repeatability, mm± 0,1
Максимальная скорость концевого эффектора, м/сек0,5
Диапазон движения, J1360°
Диапазон движения, J2135°
Диапазон движения, J3154°
Диапазон движения, J4160°
Диапазон движения, J5173°
Диапазон движения, J6360°
Максимальная скорость каждой оси120 °/сек
Power supply100 В ~ 240 В перем. тока,50/60 Гц
Rated voltage48 В пост. тока, 5 A
Номинальная мощность, Вт130
Разъем связи, Etherne2 для связи по TCP/IP и Modbus TCP
Разъем связи, USB1 для беспроводной связи
Интерфейс ввода-вывода, концевой эффектор2 циф. вх., 2 циф. вых., 24 В x 1, заземление x 1
Интерфейс ввода-вывода, основание16 циф. вх., 16 циф. вых., 24 В × 4, заземление × 4
Выход ввода-вывода24 В, общий выход 2 A, 0,5 A макс. на канал
Разъемы для внешних устройствАварийный выключатель × 1, разъем энкодера ABZ × 1, разъем питания × 1
ПО управленияDobotStudio Pro
Класс IPIP20
Размеры основания, мм (ДхШхВ)162x120x103
Operating conditionsТемпература: 0–40°C; Влажность: 25–85%, без конденсации
Уровень шума, дБ(A)60
УстановкаНапольная установка или боковой монтаж
MaterialsАлюминиевый сплав, пластик АБС