Industrial robot ABB IRB 6400 2.4-200

ABB IRB 6400 является одним из самых установленных роботов в мире. Они используются большинством крупных автомобильных производителей почти 15 лет. Они обладают отличной репутацией в отношении надежности и возможностей и, как таковой, являются отраслевым стандартом. Он имеет модульную конструкцию, и в стандартной комплектации 6400 имеет емкость 200 кг и 2,4 м, но имеется несколько типов с емкостью до 150 кг и достигает до 3,0 м.
Контроллер S4C является дополнительной разработкой S4, «C» означает компактность, и действительно, этот тип контроллера существенно меньше и ниже S4. Хотя большая часть компьютерной системы осталась неизменной, некоторые обновления были сделаны как для аппаратного, так и для программного обеспечения, особенно на более позднем M98 S4C. Контроллер S4C хорошо известен своей стабильностью и надежностью и имеет очень быструю загрузку, намного быстрее, чем многие современные модели, дающие минимальное время простоя. Обычно поставляется с одной картой ввода-вывода с 16 входами и 16 выходами, при необходимости может быть установлено еще много. Также доступен аналоговый ввод-вывод. Контроллер также может работать как ПЛК, контролируя и контролируя сигналы ввода / вывода. До 3 фоновых программ (например, для мониторинга сигналов) можно запускать параллельно с реальной программой робота и даже когда программа робота остановлена. Выходы могут быть установлены в определенное время или расстояние до запрограммированной позиции и могут выполняться одновременно с движением робота. Контроллер также имеет две цепи цепи безопасности (0 В и + 24 В), что означает, что робот можно запускать без необходимости дополнительных реле аварийного останова и т. Д. Еще одно преимущество контроллера S4C над S3 или S4 заключается в том, что это намного проще для подачи данных, поскольку он имеет дополнительное Ethernet-соединение.