Гуманоидный робот Dobot Atom D - Data Collection
Производитель: Dobot
- Головной датчик
- 1 камера RGB-D + 1 бинокулярная камера Full HD
- Основной вычислительный модуль
- intel i5
- Рост, мм
- ≈650
Гарантия на оборудование 1 год
Описание
Модель Dobot Atom D - Data Collection оптимизирована для масштабных задач обработки данных, оснащена двумя руками с 7 степенями свободы и головой с 2 степенями свободы с настраиваемыми рабочими инструментами манипулятора (руки/устройства захвата с гибкими возможностями и камерами на запястьях). Робот имеет встроенную камеру глубины Intel RealSense D455 (диапазон 6 м) и бинокулярную камеру 60 FPS Full HD, которая сводит к минимуму локомоционную болезнь при работе в виртуальной/смешанной реальности и обеспечивает получение высококачественного изображения. Система поддерживает связь Ethernet для эффективного сбора и обработки данных.
Преимущества
- Бинокулярная камера - дистанционное управление смешанной реальности Full HD;
- Камера RGB-D - Realsense D455;
- Бионическая рука с 7 степенями свободы - подавление вибрации, контроль скольжения;
- Полностью внутренняя кабельная проводка - неограниченное движение;
- Замкнутый контур управления зрения + гибкой руки с 5 пальцами - технология перенаправления, точно воспроизводящая человеческие команды.
Характеристики
| Производитель | Dobot |
| Страна производства | Китай |
| Рост, мм | ≈650 |
| Вес, кг (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями) | ≈20 |
| Степени свободы всего тела (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями) | 16 |
| Степень свободы головы | 2 |
| Степени свободы одной руки (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) | 7 |
| Размах одной руки, мм (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) | 600 |
| Вес одной руки, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) | ≈6,5 |
| Нагрузка на одну руку, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями) | 3,5 |
| Точность повторного позиционирования одной руки, мм | ± 0,05 |
| Максимальная конечная скорость одной руки, м/с | 1,5 |
| Выравнивание приводов узлов сочленения | Да |
| Основной вычислительный модуль | intel i5 |
| Энергоснабжение | От источника питания |
| Головной датчик | 1 камера RGB-D + 1 бинокулярная камера Full HD |