Коллаборативный робот DOBOT CR7A

DOBOT CR7A открывает новую главу в автоматизации производственных задач, сохранив надежность и безопасность серии CR.

Решение для различных задач

Благодаря максимальной нагрузке в 7 кг и радиусу действия 800 мм, робот эффективно справляется с различными задачами: от паллетирования и обслуживания станков до сварки и упаковки. Усовершенствованный алгоритм управления движением обеспечивает исключительную стабильность: даже при экстренных остановках на высокой скорости остаточные вибрации манипулятора снижены на 50%.

Интеграция без компромиссов

CR7A оснащен 24 цифровыми портами ввода-вывода. Робот поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP, что означает легкую интеграцию устройства в систему ПЛК. Запуск в производство происходит быстрее.

Защита IP54

Степень защиты IP54: корпус робота и блок управления надежно защищены от пыли и водяных брызг, что позволяет использовать CR7A в условиях реального производства, включая металлообработку.

Сценарии применения CR7A

Робот готов к широкому спектру промышленных и образовательных задач:

• Логистика и склад: паллетирование, захват и перемещение.
• Автомобилестроение и металлообработка: обслуживание станков (загрузка/выгрузка заготовок), сварка.
• Сборка и дозирование.
• Контроль качества: лабораторный анализ и технический осмотр.
• 3D-печать.

Тесвел является официальным дистрибьютором DOBOT в России. Наши менеджеры помогут подобрать оптимальную модель и помогут интегрировать в ваш производственный процесс. Мы обеспечиваем сопровождение на всех этапах - от консультации до послепродажного обслуживания.

Контроллер:

• 16 цифровых выходов
• 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
• 2 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
• 2 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
• 1 вход для инкрементального энкодера
• Ethernet, Wi-Fi
• поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP
• габариты 360х160х402 мм

Панель управления на коботе

• сохранение координат текущей позиции кобота
• запись произвольной траектории движения
• воспроизведение записанной траектории
• управление инструментом / захватом
• цветовая индикация состояния кобота

Подключение инструмента

• разъём Lumberg RKMV 8-354
• DC 24В | 0.8A
• 2 DI/DO/AI
• RS485
• стандартный инструментальный фланец

Управление с планшета / смартфона

• подключение по Wi-Fi
• графическое программирование
• программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)

Управление с ПК

• подключение по Ethernet / Wi-Fi
• графическое программирование и программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
• возможность работы со скриптами на Lua для продвинутых пользователей
• встроенные программные инструменты диагностики
• поддержка русского языка
• встроенная среда виртуального моделирования