Автоматизация паллетирования готовой продукции для кондитерской фабрики

От заказчика – кондитерской фабрики из Самарской области, поступила задача разработать роботизированную ячейку для паллетирования. При этом необходимо было обеспечить работу с двумя потоками продукции одновременно. Высота формируемой паллеты - до 2,5 м. Требовалась универсальность решения под широкую номенклатуру изделий, различные схемы укладки, автоматическую отбраковку, прокладку картона между слоями и удобную выгрузку готовой продукции.

Решение: специалисты Тесвел внедрили РТК на базепромышленного робота Тесвел РА TEC180-C3200. Робот грузоподъемностью 180 кг и радиусом действия 3200 мм обеспечивает высокую скорость и точность укладки. Захват спроектирован под все типы продукции заказчика. Система оснащена датчиками обнаружения бракованной упаковки с функцией оповещения оператора.

Состав оборудования:

• робот Тесвел PA TEC180-C3200;
• захват;
• ограждение с интегрированной системой безопасности;
• шкаф управления комплексом;
• стол формирования готовой продукции.