Автоматизация укладки мешков для производства комбикорма в Краснодарском крае

Задача: на производственной площадке в Краснодарском крае требовалось автоматизировать процесс укладки наполненных и зашитых мешков с комбикормом на поддоны. Габариты мешков - 800×400×150 мм, вес - до 50 кг. Ранее укладка выполнялась вручную силами трех сотрудников в смену, что создавало высокую нагрузку на персонал, ограничивало скорость линии.

Решение: инженеры компании Тесвел разработали и внедрили робототехнический комплекс, в состав которого вошли два промышленных робота-паллетайзера KUKA KR 140 R3200-2 PA и коллаборативный робот для предварительной укладки картонного листа на поддон.

KUKA KR 140 R3200-2 PA - высокопроизводительный робот, специально разработанный для задач паллетизации и логистики. Модель сочетает высокую грузоподъемность, большой рабочий радиус и высокую скорость, обеспечивая эффективную автоматизацию потоковых линий.

Для захвата и укладки мешков применены клещевые захваты Кл13Су-50-4-86-5-31 (российского производителя «АБУКО», изготовленные под конвейер-рольганг с роликами диаметром 50 мм и расстоянием между роликами 75 мм).

Как работает комплекс:

1. Старт процесса. Оператор выбирает программу на пульте управления и запускает цикл. Роботы выходят из парковочного положения, активируются протоколы безопасности.
2. Подготовка мешков. Наполненные и зашитые мешки из двух бункеров подаются на конвейерные линии. Прижимной механизм выравнивает содержимое мешка перед подачей в зону роботов.
3. Подача тары. Пустые поддоны вручную или погрузчиком загружаются в автоматический магазин, откуда подаются на рольганговый конвейер в зоны укладки. Коллаборативный робот предварительно укладывает на поддон картонный лист.
4. Захват и укладка. Роботы №1 и №2 с помощью клещевых захватов схватывают по одному мешку и помещают их на поддон, формируя плотный и стабильный штабель согласно заданной программе.
5. Фиксация груза. Готовый штабель автоматически стягивается стреппинг-лентой для прочности, после чего перемещается в зону обмотки, где паллет обматывается стрейч-пленкой.
6. Завершение цикла. Готовая паллета выходит из зоны робототехнического комплекса для забора гидравлической тележкой. Система сообщает о выполнении задачи и переходит в режим ожидания следующего запуска.

Состав оборудования:

• Промышленный робот KUKA KR 140 R3200-2 PA — 2 шт;
• Коллаборативный робот для укладки картонного листа;
• Клещевой захват Кл13Су-50-4-86-5-31 — 2 шт;
• Конвейерные линии подачи мешков из двух бункеров;
• Прижимной механизм и участки выравнивания с квадратными роликами;
• Рольганговый конвейер подачи поддонов;
• Автоматический магазин пустых поддонов;
• Устройство стяжки стреппинг-лентой;
• Паллетообмотчик стрейч-пленкой;
• Система управления и протоколы безопасности.

В результате внедрения РТК операционные расходы сократились на 300%. Автоматизация перевела линию с ручного на автономный режим: число сотрудников в смену сокращено с 3 до 1, значительно снижены затраты на оплату труда при круглосуточной работе. Производительность выросла на 50%. Скорость линии увеличилась в 1,5 раза - паллета из 30 мешков формируется за 147 секунд. Теперь укладка каждого мешка исключает человеческий фактор, гарантирует максимальную плотность и стабильность паллеты.

Видео