Роботизированный комплекс для производственной логистики

Заказчик: компания по производству сигарет и никотиновых продуктов

Поставленная задача: автоматизировать транспортировку коробов с готовой продукцией, паллетизацию, обмотку и фиксирование груза на поддоне, транспортировку поддонов с готовой продукцией, сортировку коробов и настроить формирование отчета по загруженным коробам.

Решение:

В рамках проекта специалисты компании Тесвел произвели релокацию конвейера на новую площадку, а также интегрировали в логистическую цепочку оборудование для новой производственной линии, модифицировали программное обеспечение контроллеров и панелей оператора, разработали ПО организации иерархии «короб — паллета» и обработки QR- и штрихкодов. Модернизация производства помогла на 60% увеличить мощности участка паллетизации и повысить точность определения типа коробов.

Роботизированный технологический комплекс автоматизирует логистику перемещения коробок с готовой продукцией от станка до склада загрузки поддонов. В начале пути короб проходит по спроектированному ленточному конвейеру в транспортном отсеке (порядка 300 метров) и попадает в цех укладки коробов на поддоны. Установленные по пути следования камеры считывают штрихкоды коробов, что помогает отсортировать и распределить продукцию между 8-ю роботами.

Для подвоза пустых поддонов и вывоза поддонов с готовой продукцией в проекте используется два автоматических шаттла. После того как робот сложил коробы на поддон, шаттл забирает его и помещает на роликовый конвейер для дальнейшего перемещения на склад. По пути следования коробы автоматически обматываются пленкой на паллетообмотчике.

Состав линии:

• роботы KUKA KR150 в комплекте с захватом UNIGRIPER
• магазин пустых паллет Inter System
• роликовый конвейер Inter System
• ленточный конвейер Inter System
• тележки-шаттлы Inter System
• паллетообмотчик
• камеры считывания QR- и штрихкодов SICK

Результат работы

3 —

1/3 —